就在上周，国内的人形机器人领域发生了两件大事。一是4月15日，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会，在北京举办。在这次的会议上，立德机器人平台牵头发布了《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》。报告预测，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡。市场规模有望达到82.39亿元，到2030年，中国具身智能市场规模将达到1037.52亿元，占全球的44.6%。而第二件大事，就是4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办。尽管比赛已经过去了5天，但它的后续影响还在持续。作者：达珍来源：得到App《得到头条》01机器人跑马拉松的三大看点这场马拉松最直接的影响，体现在各个公司的股价上。获得冠军的天工Ultra带动一片涨停，研发企业背后的参股方京城股份赛后跳跃式涨停，还有天工机器人的联合研发方优必选、提供传感器的柯力传感，股价都或多或少出现了上涨。而亚军松延动力，它的技术支持方利亚德和战略合作方风语筑，股价同样在上涨。而在场上摔跤、跌倒，没能完成比赛的机器人，背后公司的股票也面临不小的压力。整场比赛全程21公里，20支机器人队伍参赛，同场还有12000名人类选手，再加上各类媒体报道和直播，都给这场比赛加上了巨大的注意力杠杆。也让这场马拉松，变成了人形机器人产业的第一次民间大阅兵。那么，从这场机器人阅兵里，我们都能发现些什么？首先，从参赛的队伍来看，选手主要分三类。这也是目前人形机器人领域的三个重要参与方。一是“国家队”。比如，冠军机器人“天工Ultra”，是由北京人形机器人创新中心和优必选科技联合研发的，背后是北京市政府支持的人形机器人产业创新平台，属于国家级技术攻关项目。天工Ultra撞线图源：“北京科协”公众号二是“企业队”。这些企业主要来自深圳、北京和上海。比如，优必选、乐聚、卓益得、松延动力、宇树科技、傅里叶智能等。三是“高校队”，来自各大高校和科研机构。比如，北京通用人工智能研究院和清华大学自动化系通班，合作研发的“夸父”；由华中科大团队研发的“神农”；由北京科技职业大学的 “0306” 小巨人。其次，看看各个队伍的表现。从速度上看，机器人的完赛率是30%。20支参赛队伍当中，只有6支完成了比赛。获得冠军的天工Ultra，全程用时2小时40分42秒，据说实测平均时速有10公里每小时。获得亚军的N2机器人，用时3小时37分50秒；季军行者二号，用时4小时25分56秒。换句话说，目前人形机器人的长距离奔跑水平，大概相当于一个成年人大步快走。从颜值上看，天工Ultra身高1.8米，全场最高，体型比较接近成年人。而北京科技职业大学的0306小巨人，身高只有75厘米，全场最矮，体型很像小朋友。最有戏剧感的，是被寄予厚望的宇树科技的G1，尽管刚开跑时摔倒，但又爬起来继续坚持比赛。而赛后宇树科技回应说，公司本身并没有直接参赛，而是其他独立团队使用他们的机器人参加了比赛。宇树机器人摔倒后迅速站起继续比赛，赢得现场一片掌声图源：“北京科协”公众号而网友公认外观最像人的，是来自宝钢的“幻幻”，只可惜幻幻因为关节传感器过热而提前退赛。注意，过热也是这回机器人的普遍挑战。按理说只有21公里，对于机器来说应该很轻松，为什么会过热呢？这主要是因为，跑步这个事对机器人来说很难，需要启动巨量的运算才能做出合理的动作。运算量过大，部件就会过热。而这回夺冠的天工Ultra，配备的算力已经达到550万亿次每秒。没错，算力达到这个程度，才能确保长距离奔跑速度达到10公里。你看，这就是我们经常说的，很多对人来说很难的事，对机器人来说很简单，但很多对人来说很简单的事，比如跑步，对机器人来说就很难。这场马拉松，与其说是比赛，不如说它更像是一场信息共享。对于参赛队伍来说，关键也许不在于赢得比赛，而是看到各家的长处和自己的短处。你要问以目前国内的技术水平，有没有可能造出更厉害的人形机器人？理论上肯定是有的。从这场比赛的表现看，假如一个机器人同时具备以下技术，包括，天工Ultra的柔顺控制和力矩规划，这能让机器人在奔跑中实现关节的软着陆，避免冲击；行者二号的能源回收算法，这能提升续航；EAI队自研的3D视觉传感，这能提升在复杂地形中的导航能力；松延动力的分级多孔鞋垫，可以缓冲震动；还有宝钢的石墨烯散热技术，等等。理论上，假如后续各家公司能互相取长补短，把这些分散在不同公司的技术集合在一起，完全有可能造出高于目前水平的人形机器人。就像工信部信息通信经济专家委员会的刘兴亮说的，人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。02只有正视问题，才能解决问题当然，这场比赛除了展现技术的可能性之外，也暴露了不少技术瓶颈。为什么机器人会忽然瘫倒？为什么需要工作人员全程陪跑？为什么动不动就摔跤？关于这些问题，我们可以参考刘润老师的观察。简单说，主要有三个核心技术卡点。第一个卡点是，空间智能。就是我们在谈到自动驾驶技术时，经常提到的空间智能。什么是空间智能？简单说，就是机器人在面对真实、复杂、动态的环境时，具备准确的感知能力和判断能力。目前，这项技术仍然是机器人领域的最大难点之一。就拿自动驾驶来说，现在的主流技术仍然停留在辅助驾驶层面，距离完全无人驾驶还有很长一段路。回到这次比赛，之所以需要技术人员全程拿着遥控器陪跑，也是因为空间智能方面的技术短板。第二个技术卡点是，灵巧的双手。这场马拉松比赛中，多数人关注的都是机器人的腿部，但还有一个非常重要的技术环节，是手的灵活性。你看，假如未来人形机器人需要投入真实的生活场景，无论是拿杯子、按开关，还是开车、做饭，这些工作都需要依赖手部来完成。但现在，很多人形机器人的技术展示主要集中在腿部，比如翻跟头、跳舞、跑步等，主要原因就在于手部的复杂操作太难实现了。比如，人形机器人要拿起一个纸杯，用多大的力度、杯子里有没有水、水是热的还是冷的等等，都需要复杂的感知系统。再比如，今年春晚舞台上表演扭秧歌的人形机器人H1，之所以可以自如地丢手绢，主要依赖两个技术，微型电机和磁吸式释放机构。这两项技术就类似于一个小风扇和一块磁铁，一个负责把手绢丢出去，一个负责吸回来。它所依靠的并不是手指本身。第三个技术难点是，电池续航。上海卓益得机器人有限公司创始人、上海理工大学的李清都教授说，续航问题的重点是两个瓶颈，一个是电池的能量密度，另一个是电机的功率密度。电池能量密度，就是电池单位质量或体积所储存的能量，这直接决定机器人能 “携带多少能量”。而目前主流的锂离子电池，即便能量密度已经接近理论上限，也很难满足人形机器人的需求。而电机的功率密度，是指电机单位质量或体积的输出功率，决定机器人“能做多强的功”。这里的难点是，提升功率密度通常需提高电流或磁场强度，但这会导致铜损和铁损。说白了，散热是个难点。假如这两个瓶颈不突破，人形机器人的落地就非常难。最后，回到这场比赛，北京人形机器人创新中心的首席技术官唐剑，有一个很形象的比喻。他说，这就像1894年法国首次举办汽车比赛一样，现场虽然出现了很多问题，也有很多人在质疑这场比赛是否有必要存在。但恰恰也是因为这场比赛中，发现了很多技术问题，从而促使各个汽车厂商一步步解决，推动了汽车产业的广泛应用和繁荣。据说，当时100公里的路程，没有多少辆汽车能顺利完成比赛，有的断轴，有的漏油，有的甚至发动不起来，最快的那个是用了十多个小时才完赛，甚至被一众马车夫嘲笑，但这些都没有阻止汽车产业的发展。借用科大讯飞机器人首席科学家季超的话来说，回归到技术的本质，让公众调整预期，让泡沫更健康，老老实实从应用出发。只有正视问题，才能解决问题。👆👆tips：敬爱的读者朋友，由于微信的推送规则，即使您关注了我们，可能也常常收不到推送，记得点击“罗辑思维”名片，设为星标⭐️，文章每天会自动推送哦！推荐阅读世界读书日：当内心有了“一定要”，世界就有“都可以”04-23 读书，让知识穿过你的身体童年的哪个习惯，决定了未来的成功？04-15 如何培养孩子的自控力？那些真正牛的人，都在偷偷玩“慢多巴胺”04-20 了解慢多巴胺与快多巴胺让孩子的学习像打游戏一样上瘾，用好这三招04-21 《让思考上瘾》，实用育娃宝典4月27日，得到新商学给创业者们，安排了4月增长大会AI主题的加场《老板用AI真的能落地》。这次请来的嘉宾，都是在AI这件事上，干得早、结果好、经验能复用的5位嘉宾。 不讲认知，不讲道理，嘉宾讲的都是即插即用的落地打法：如何用AI提升服务，拉高转化率？如何破局行业内卷，用AI实现弯道超车？等等老板关心的真话题，这次统统安排！ 本次直播没有回放，推荐创业者都来听！点击下方卡片预约。来直播间，还能领取嘉宾的分享PPT。点击“阅读原文”，订阅《得到头条》 阅读原文 今天看啥地址：http://www.jintiankansha.me/t/g8sduJlFR5