Вместе со студентами направления "Мехатроника и робототехника" сделал математическую модель системы векторного управления бесколлекторной машиной постоянного тока BLDC. Симуляция осуществляется в среде Ansys Twin Builder. Выбор в пользу данного программного продукта был сделан в связи с возможностью использования в качестве модели двигателя не только модели с сосредоточенными параметрами (как в этом проекте), но и моделей с распределенными параметрами, расчет которых ведется методом конечных элементов. В любом случае, среда симуляции - это всего лишь инструмент и результат получится бы идентичным и в Simulink и на Python и в других средах - математика везде одинаковая. Читать далее