Los avances en robótica han sido constantes, pero una de las metas más complejas ha sido replicar la destreza y sensibilidad del tacto humano. El equipo de investigadores de la Queen Mary University of London ha presentado la F-TAC Hand, una mano robótica que integra sensores táctiles de alta resolución en un 70% de su superficie. Esta innovación no solo mejora el agarre adaptativo, sino que permite interacciones más precisas y naturales con entornos cambiantes.¿Por qué el tacto es el gran reto en la robótica?Reproducir el movimiento de una mano humana ya es difícil, pero lograr que una máquina «sienta» lo que toca lo es mucho más. A diferencia de los sistemas convencionales, que se basan mayormente en la visión artificial, el sentido del tacto permite reconocer texturas, presiones, movimientos sutiles y adaptarse en tiempo real.Imaginemos intentar atarse los cordones con guantes gruesos: sin la retroalimentación táctil, tareas simples se vuelven difíciles. Esto mismo ocurre en la robótica cuando falta sensibilidad. La F-TAC Hand cambia este paradigma.La clave: sensores con resolución de 0,1 mmEl corazón de la F-TAC Hand es su sistema de sensores de resolución espacial de 0,1 milímetros, un nivel de precisión que hasta ahora no había sido alcanzado en manos robóticas funcionales. Estos sensores no están limitados a una pequeña zona, sino que cubren gran parte de la superficie de la mano, lo que permite capturar información detallada de la interacción con objetos.Es como si la mano robótica tuviera una «piel» capaz de identificar pequeñas irregularidades o cambios en la presión, al igual que un ser humano al rozar una moneda o distinguir entre papel y tela solo por el contacto.Movimiento y percepción, sin sacrificar libertadUno de los retos tradicionales ha sido que al incluir sensores complejos, se reduce la movilidad de la mano. Pero los investigadores han superado esto con un diseño que preserva completamente el rango de movimiento, gracias a materiales flexibles y a una ingeniería mecánica avanzada.Además, se ha incorporado un algoritmo generativo que simula configuraciones de manos humanas. Esto permite que la F-TAC Hand no solo detecte lo que está tocando, sino que adapte su forma de agarrar según la situación, tal como lo haría una persona al sostener una taza caliente o un objeto frágil.Resultados comprobados en el mundo realEl equipo evaluó esta mano robótica en 600 pruebas con objetos reales. En estas pruebas, la F-TAC Hand superó claramente a las versiones sin información táctil en tareas de manipulación complejas. No se trata solo de números: los resultados muestran que la información táctil rica y distribuida mejora de forma directa la eficacia de la robótica inteligente.Esto puede compararse con la diferencia entre conducir con buena visión y hacerlo en la niebla: tener percepción clara del entorno hace toda la diferencia en la toma de decisiones.Aplicaciones que se multiplicanEste avance tiene implicaciones prácticas inmediatas. Algunos ejemplos incluyen:Robots para manufactura que puedan manipular objetos irregulares sin necesidad de reprogramación constante.Interacción humano-robot más segura y natural, como en tareas de asistencia a personas mayores.Prótesis avanzadas que devuelvan parte de la sensación a personas con amputaciones.Según el profesor Kaspar Althoefer, director del Centre of Excellence Advanced Robotics, esta tecnología permite abrir nuevas áreas de aplicación, especialmente en contextos cotidianos y no controlados.Una base sólida en investigación previaLa F-TAC Hand es el resultado de años de trabajo. Parte del diseño se basa en los sensores desarrollados previamente por la Queen Mary University, especialmente durante el doctorado de Wanlin Li, quien creó sistemas de detección táctil por cámara con alta resolución.La combinación de ese conocimiento con nuevas técnicas de inteligencia artificial ha permitido que la F-TAC Hand no solo recopile información, sino que la interprete en tiempo real, generando respuestas adaptativas precisas.El futuro del tacto artificialEl desarrollo de esta tecnología es un paso clave hacia la destreza robótica de nivel humano, algo que hasta ahora era más un sueño de ciencia ficción que una realidad tangible. Pero ahora, gracias a esta investigación, es posible imaginar un futuro en el que los robots puedan:Servir como asistentes domésticos sensibles y cuidadososTrabajar junto a personas en entornos impredeciblesMejorar la calidad de vida de quienes usan dispositivos protésicosA medida que estas soluciones se integren en aplicaciones reales, podría iniciarse una nueva era de interacción háptica entre humanos y máquinas.La noticia Una mano robótica que siente como un humano: así funciona la F-TAC Hand fue publicada originalmente en Wwwhatsnew.com por Natalia Polo.