Проблема:Имеется :Кот. Дача. Холод. Ночь.Кот по даче в холода шарится ночью по дому, из тёплой отапливаемой обогревателем комнаты до миски на кухне и обратно. Скребётся в дверь, первый раз туда, второй раз обратно, и так раз 5 за ночь. А спать хочется и мёрзнуть с открытой дверью не охота. Да и весь дом отапливать электричеством как бэ нынче дорого.Дырку для кошачьей дверки в двери проковырять не дают. Табу.Дверь простая, без поворотной ручки и собачки.При этом есть в наличии рульмашинки на 25кг тяги, груз 200грамм, верёвочка, ардуина/esp32, пружинка мощная, 2 лазерных датчика расстояния.Ну вы поняли, наверно уже, ставим на косяк с обоих сторон лазерные датчики и нацеливаем их в места, где находится кот когда скребётся в дверь, по изменению показаний датчика даем на рульмашинку сингнал на открытие двери. Причем дверь совсем открывать не надо, достаточно приоткрыть на ширину кота.Ждем 20 секунд, и в