При видеокаротаже мы опускаем в скважину камеру и видим на экране обсадную трубу, фильтры, отложения и повреждения, застрявшие насосы и тд. Но есть проблема: на видео нет глубины. Ты видишь картинку, но не знаешь, на какой глубине находится камера. Можно конечно сделать метки на кабеле, условно, каждые 1 -2 метра, но это жутко не удобно и их нужно стоять и считать, вообще тот еще костыль. Раньше использовали вторую видео камеру, которая снимала механический счетчик с отображением метров, но тоже костыль. Нужно потом накладывать друг на друга картинку, что не самый удобный вариант. А можно наложить глубину прямо на видеопоток в реальном времени. Это экономит часы расшифровки и исключает ошибки, а главное это отображение глубины и видео прямо тут и сейчас. Вот как я это сделал. Начнем с железа : Микроконтроллер: Arduino NanoПочему? Простота и размер. Он маленький, дешёвый, легко программируется. Вставляется в разъём на плате OSD-модуля. В сети куча примеров по данной теме, решил использовать то, что уже было сделано другими. Чип OSD: MAX7456Этот чип умеет в реальном времени накладывать символы на аналоговый видеосигнал. Выпускается в готовых модулях — например, MinimOSD. Такие модули изначально делали для квадрокоптеров (F3/F4 flight controllers), но они отлично подходят для каротажа.Почему не готовый видеорегистратор со встроенным OSD? Читать далее