На фотографии изображена самодельная или мелкосерийная механическая коробка передач (шифтер) для компьютерного симулятора (симрейсинга).Основные элементы устройства:- Рукоятка: Крупная черная ручка овальной или яйцевидной формы для хвата.- Шток и пружина: Металлический рычаг, на который надета центрирующая пружина для возврата в нейтральное положение.- Корпус: Изготовлен методом 3D-печати из черного пластика. - Механизм фиксации: Сложная система рычагов, подшипников и металлических осей для создания реалистичного усилия при переключении. - Электроника: В нижней части устройства закреплены механические микропереключатель (концевики), которые фиксируют положение рычага и передают сигнал на плату управления. Плата управления (микроконтроллер) STM32.Этот проект представляет собой универсальный комбинированный шифтер, который может работать как в классическом H-образном режиме (с выбором конкретной пере