PID 的三个参数之外：位置式、增量式和反馈控制 - Zw-awa

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【摘要】系统控制得总是不准确，有什么好的方法解决。比例、积分、微分各自在看什么，位置式和增量式又是两种什么不同的账，为什么有些项可以干脆不用？ 阅读全文