让小车沿线转得顺：循迹位置环 PID - Zw-awa

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【摘要】八个探头不再只是“压没压线”，而是拼出一个位置，外环不动电机、只改左右目标。全黑和全白为什么必须当成两种异常，那张写死的差速表又凭什么可以删掉？ 阅读全文