【摘要】【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 算法篇：DQN + SAC 混合架构的实现哲学 目录【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 算法篇：DQN + SAC 混合架构的实现哲学0x00 概要0x01 HIL-SERL 的总体算法思路1.1 HIL-SERL 的算法基因图谱1.2 三类预训练/先 阅读全文