【摘要】【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 算法篇：HG-DAgger 与 RLPD —— 从模仿到超越的训练双阶段 目录【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 算法篇：HG-DAgger 与 RLPD —— 从模仿到超越的训练双阶段0x00 概要0x01 HG-DAgger 的核心思想：人类门控的 阅读全文