【摘要】本篇内容关于SIFT 特征点检测，由于内容较多，本篇只包含 SIFT 的检测逻辑，特征匹配逻辑和代码会放在下一篇。 1. 从 Harris 到 SIFT 在上一篇中，我们详细介绍了 Harris 角点探测，其首次系统性地用结构张量来描述局部特征。 但其终究只是一个“原始基座”，一个很明显的问题是： 阅读全文