обновления KLIPPERифайл printer.cfg

Wait 5 sec.

всем привет.запускаю собранный кит voron 2.4  от сибур. обновил прошивки на всём железе и сам клиппер , заливаю  файл конфига скаченный месяц назад .прописываю в него uuid всех железок . пререзапускаю - и клиппер начинает матерится :первое ругательство - такого то такого параметра нет и второе ругательство - такой то такой параметр в данной секции не допустим .сначала я сидел правил всё что он хотел  примерно через пол часа я понял что закоментировал примерно 30 процентов содержания файла  но так и не завел принтеря что то делаю не то или реально в результате последних обновлений так сильно всё изменилось ----------------немного поковырявшись вношу в пост уточнениясечас проблема в секции cartographer (a) и ADXL345 пишет что не знает что такое scaner в строке cs_pin[scanner]canbus_uuid:ab67fed9bcaa#