أجهزة متفجرة ذاتية الاحتواء تُزرع أو تُثبَّت في المياه، سواء في قاع البحر أو بالقرب من سطحه، أو بينهما، بهدف تدمير السفن السطحية والغواصات أو إلحاق أضرار بها.