Nuestros antepasados aprendieron a caminar sobre dos piernas millones de años antes de abandonar los árboles. Sus huesos revelan que durante mucho tiempo combinaron una marcha casi humana con unos brazos todavía hechos para trepar

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Tomografías de fósiles de hasta 3,7 millones de años revelan que Australopithecus caminaba erguido mientras seguía trepando con frecuencia. El cambio decisivo llegó con los primeros Homo.