【摘要】【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 工程篇：人类在环的工程架构与物理设计 目录【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 工程篇：人类在环的工程架构与物理设计0x00 概要0x01 系统架构总览1.1 逻辑架构1.2 物理拓扑1.3 部署拓扑与启动顺序1.4 独立运行的组件清单1.5 单步交互时 阅读全文