【摘要】本篇算法仓位：RANSAC 1. 特征匹配中的几何约束 上一篇我们梳理了 SIFT 的多种变体与改进方向，现在再回到拼接管线本身： 之前我们利用 SIFT 完成了特征匹配，拿到了初步的匹配点对，但即使经过比率测试，结果中仍然存在误匹配。原因是： 比率测试只关心描述子空间的"数值接近性"，不关心两张图 阅读全文