从 CH340 到 HC-05 和 HC-06：让小车脱离电脑 - Zw-awa

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【摘要】把 CH340 换成蓝牙模块，小车和手机之间只剩空气，代码一行都不用改。可模块要先学会哪些约定，连上之后却收不到命令时又该按什么顺序查？ 阅读全文