NEVOD это сеть акустических узлов. Узел собираете сами, вешаете на столб или крышу, события смотрите у себя в Home Assistant. Если узлов в районе несколько, появляется общее оповещение. Репозиторий: github.com/Gfermoto/UAV-radar Лендинг: gfermoto.github.io/UAV-radar Чат: t.me/UAV_radarНа DIY-плате уже считаются три класса БПЛА, есть направление, WebUI, MQTT. Облако не требуется. Локально узел просто слушает сектор и шлёт события в HA. В общую сеть, после подключения, уходит событие, азимут и спектрограмма. Сырой звук и координаты ноды наружу не отдаются.Железо: Seeed XIAO ESP32-S3 и ReSpeaker XVF3800 (четыре микрофона). Корпус: STL в ENCLOSURE.md. Смета ядра около 10 тыс. руб., список в BOM.md. Как прошить и собрать: FLASH_NEVOD_DIY.md.Под это железо две прошивки.Открытый mic (MIT, исходники в репо) даёт Opus по RTSP и WebUI. Им проверяют плату, слушают сад, при желании гонят поток в BirdNET. Релиз v0.3.0.NEVOD DIY это датчик: подписанный bin, детекция на плате, MQTT/HA, OTA. Ищите теги nevod-diy-*, канал OTA называется diy-ota.Порядок сборки короткий. Лендинг и README. Заказ по BOM, печать корпуса. Mic, WebUI, RTSP. Потом nevod-diy bin и MQTT в HA. Потом крепление по гайду. Облако и координаты только когда локально уже стабильно.Собрали напишите в Discussions что купили и как прошло подключение. Акустика зависит от ветра, шума и высоты, один узел квартал не закрывает. Читать далее