【摘要】博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 第一部分：部署环境 本文记录一套适用于 ROS2 Humble 的四轮独立驱动、四轮独立转向底盘轮式里程计算法。 算法运行环境： Ubuntu 22.04 ROS2 Humble 四轮独立驱动 四轮独立转向 二维平面运动 阅读全文