【摘要】在ROS2中，可以使用ros2 run 命令来运行节点，对于有参数的节点，也可以使用ros2 param set命令来设置参数值。但是实际的项目往往是由多个节点组成的，而且每个节点往往也有着不止一个的参数。此时使用上述的命令行形式去启动 阅读全文