【摘要】前言 大家好，我是 wacky。 前面几期概念篇，我们从实时性、扫描周期，聊到下位机、固件，再到上一期 SCADA、MES、ERP 的三层边界。一条从设备底层到企业顶层的认知链路，算是打通了。 但打通认知和能上手干活，中间还差一张全貌图。 我见过不少刚写上位机的人，案头贴的是"PLC 通信代码片段" 阅读全文