2026年9月10日，高德正式发布新一代数字地球ABot-Earth0.7。这个被称为“全球首个3D原生城市世界模型”的模型产品，正试图在Google Earth诞生21年后，重新定义“数字地球”。谷歌之后，高德为什么还要再造一个Earth？对大多数人来说，“数字地球”是个有些年头的词了。2005年，Google Earth让无数人第一次体验到了从太空俯瞰自家屋顶的震撼。21年过去，在全球的3D地图行业，谷歌不仅没有对手，甚至都不曾迎来挑战者。究其根本，Google为全球设立了3D地图的门槛：深厚的技术沉淀和高昂的准入门槛，其中最大的门槛就是成本。传统的3D重建模式离不开“采集+重建”两个部分，Google模式下的高保真三维城市，依赖飞机航测采集：飞机带着专业设备对一个城市进行多个角度的扫描，再通过多视角测量、增量重建，一点点算出整个城市的点云，最后贴上纹理。这是一个典型的“手工作坊”流程，采集、处理、拼接、精修，每一步都需要专业设备和大量人力。点云重建模式下，数据采集到哪里，三维世界才到哪里；数据停留在哪一天，用户看到的就是哪一天。换句话说，用户在Google Earth里看到的，始终是别人拍过的世界。视角是拍摄者决定的，时间是快门按下那一刻决定的。所谓“浏览地球”，浏览的其实是一份影像档案，而这个档案不会回答问题，更不会告诉你明天早高峰这条街会堵成什么样。而那些还无法被航拍采集的地方，则会一直被遗忘。但是时间回到今天，时代的变化已经对数字地球提出了新的要求。伴随机器人、自动驾驶汽车、无人机这些“物理AI”的出现，数字地球必须具备能让硅基生物理解世界的能力，这些硅基生物所需要的精度、效率和工程化标准都不是一份精美的影像档案可以提供的，它们更需要一个能对话、能推演、能训练的“活的”世界。这种场景下，Google Earth的能力就显得有点“捉襟见肘”了，我们总不能指望给机器人发一份Google Earth的截图，让它自己领悟怎么穿过一条没见过的巷子。这也是为什么在Google Earth无敌了20多年后，高德突然再造一个Earth。与其说是一种挑战，不如说这更像是时代推动下的一次模式升级。今年6月8日，高德发布了ABot-Earth 0.5——全球首个完全基于3D数据训练、工程可用的3D原生城市世界模型。三个月后，ABot-Earth0.7版本在扫街榜发布会上亮相，新版本的Earth不仅把全球的空间、时间与现实信息，组织成一个可以连续进入、自由探索、实时可交互的三维数字孪生世界，还在生成尺度上从星球跨越至街景甚至地标。三个月时间，高德同时完成了地球到街景的场景覆盖，在效率上大幅领先了google earth，其背后是因为两者已经不是同一代际的产品。Google模式走的是先采集、后拟合的路，从2D影像里蒸馏出3D结构，流程漫长且昂贵。ABot-Earth则直接以3DGS数据训练模型，让模型建立起对三维空间的原生理解，端到端一次性生成3D格式的城市场景。用户只需输入一张卫星图，甚至一段文字描述，系统就能在一块消费级GPU上，用10分钟生成公里级的3D城市场景，输出可直接导入Unity、Unreal Engine等主流引擎的可编辑素材。技术的跨越直观体现在生成速度与成本方面。根据高德的测算，ABot-Earth的3D制图成本仅为传统方式的百分之一，效率却提升约一千倍。成本和效率的跃迁直接突破了覆盖范围的天花板：截至目前，Google Earth官方号称覆盖50多个国家和地区，而ABot-Earth已建成遍及190多个国家和地区的3D地图。处理一座特大城市的三维数据，时间从过去的天级、周级，压缩到了小时级。模型理解语言，高德理解世界ABot-Earth的核心能力并不只是快速建模，其底层还是一个能“模拟世界”的模型。传统3D重建和世界模型，做的事情有本质区别。传统重建是在复现一个已知场景，就像一张城市照片，在告诉你这座城市长什么样，仅此而已。而世界模型是在“理解”和“推演”一个动态系统，更像是打造一个城市仿真沙盘，人们可以模拟明早的交通流量，预判某个商圈的客流走向，甚至测试新开一条路会给周边带来什么变化。李飞飞曾提出过理解空间智能的一个经典三分法：渲染器、模拟器、规划器。渲染器负责呈现世界长什么样；模拟器负责推演世界将如何变化；规划器则在前两者基础上，输出具体的行动方案。目前大多数团队只选择了做其中一个方向，有人专注视频生成式的渲染，有人专注给具身智能提供仿真数据。据了解，高德ABot-Earth所依托的空间智能体系，是在同一个架构里同时覆盖了这三种角色，这在全球范围内都不多见。具体来看，高德将空间智能的能力分为三层。第一层是三维空间表达，也就是渲染。这是ABot-Earth最直观的部分。它的难点在于突破3D原生建模的技术瓶颈，规避从2D蒸馏3D带来的信息损失和效率局限。直接拿3D数据训练，端到端输出3DGS（3D高斯泼溅）场景，模型从一开始就学的是三维本身。这条路理论上更好，落地却难在两个地方：原始 3DGS 数据量大，且是无序的点集，大模型很难直接“读”；公里级场景的连续生成又对一致性要求极高。高德披露的细节显示，ABot-Earth 在四个环节上做了针对性设计：在训练环节，其首创了直接面向 3DGS 点云的“压缩—生成”框架，把包含数百万基元的高质量真实场景编码进紧凑的隐空间，解决了 3DGS 无序性这个老大难，让模型能直接吃下大体量三维数据；推理环节，提出滑窗推理机制，在分块生成的重叠区域做智能融合，实现公里级广域的连续拼接；生成环节，引入跨域自适应模块，弥合卫星影像与三维训练数据之间的分辨率落差，同时用多层次细节解码器（LOD）让结果自带远近景深，不必后处理就能流畅漫游；交付环节，输出的是原生可渲染的场景，可以直接进Unity、Unreal Engine加交互逻辑。第二层是动态感知，也就是理解世界此刻的状态。这与高德独有的数据家底直接相关。除了图像、文本、点云这些常见的输入，高德手里还握着几类别人难以复制的数据，比如大范围的真实交通信息、真实的路线数据、人和车与物理世界交互产生的海量“动作数据”，这类交互数据比3D数据本身还要珍贵，基于这些数据也就有了红绿灯倒计时等产品。第三层是时空推演预测——“预演世界的下一步”。这一层对应的正是模拟器角色，预测某条路未来的路况、某个商圈半小时后的客流、某个路段状态会如何影响下一条路，比如全面AI化的高德扫街榜、具备超视距感知能力的高德鹰眼守护等产品，都是基于这套框架的时空推演产品。在架构上，这三层能力并非三个孤立的模块拼接，而是跑在同一套架构上——多个Transformer分支共享注意力机制，分别处理3D、视频、交通等异构信息，最后统一输出渲染、推演或行动方案。这与英伟达Cosmos等前沿World Action Model的思路不谋而合，更重要的是高德已经将空间智能的原生应用同时跑在了地图导航、生活服务和具身智能等多条业务线上。高德CEO郭宁表示：“大模型理解语言，高德空间智能理解世界。”支撑这一切的，是过去十年高德作为中国最大的出行导航App所积累的海量数据：日调用北斗卫星定位峰值近万亿次，覆盖全球200多个国家和地区。这些真实世界时空样本，也是高德敢于重做Earth的底气。高德要用Earth做什么？所有技术最终都要导向应用。高德花费这么大精力，重做了一个Earth，到底要应用在哪里呢？目前来看，有三个方向的业务是未来的重点。第一个是具身智能。自今年在亦庄亮相以来，高德旗下的具身智能业务就吸引着行业的注意力。具身智能训练最稀缺的就是开放环境的仿真场景，而ABot-Earth把训练场景的构建时间压缩到分钟级，填补了真实世界训练数据的空白。高德此前发布的城市级仿真训练场，底层就由ABot-Earth驱动，比如不久前亮相的全球首款开放环境全自主机器人“高德途途”，就是在这个训练场里完成城市环境仿真训练的。在江苏常州，高德还落地了首个城市级全空间无人体系，把地面无人车、低空无人机、具身机器人纳入统一的空间智能数字底座。第二个是智慧城市与产业服务。高德的B端三维业务营收已位居国内前列，比如，其为深圳这类超大城市提供融合3D/4D与实时交通的数字孪生系统，为智驾公司提供仿真环境与训练数据。海量的智慧城市、智慧园区运营产业服务是Earth巨大的应用市场。第三个是面向C端用户的生活及导航服务。过去一年，扫街榜累计服务超过8.8亿用户，上榜商家总导航里程达366亿公里。发布会上同步公布的飞行街景2.0、避雷指南、导航Live等产品，共享的正是同一套空间智能底座：避雷指南能从营业时间、天气、拥挤预测等15个维度推演你的出行体验风险；导航Live则是行业首个全模态出行生活智能体，开车时能看懂窗外的施工和横穿的行人，逛街时手机镜头变成“世界搜索框”，能告诉你眼前这家店为什么在排队。一个只有少数人能用的世界模型，无法构成对地球的重做。高德真正的差异化，恰恰在于其能让空间智能服务数亿普通用户，再把亿万用户的真实反馈回流给模型，进而形成一个难以复制的飞轮。从2005年到2026年，数字地球发生了两次转折。第一次是Google Earth证明人类可以用数字技术完整地映射地球；第二次是物理AI的浪潮提醒我们，一个只能被浏览的地球远远不够，物理AI需要的是一个能实时回应、持续演化、可以被任何行业随时调用的动态空间平台。高德的空间智能体系，正在把对真实世界的理解变成一条完整的链路：从感知世界正在发生什么，到理解世界如何运转，再到推演世界将变成什么样，最终生成可执行的行动。当高德选择在Google之后重做Earth，它押注的其实是一个判断：数字地球的终局不只是更好用的地图，更是物理世界的操作系统。而这场重做的答卷，才刚刚翻开第一页。（本文首发于钛媒体App，文｜Leo张ToB杂谈，作者｜张申宇）更多精彩内容，关注钛媒体微信号（ID：taimeiti），或者下载钛媒体App