Un equipo de investigadores de Estados Unidos y Suiza ha desarrollado un robot pez capaz de construirse en tamaños muy diferentes utilizando prácticamente la misma arquitectura. ScaFi puede medir desde unos 60 centímetros hasta casi tres metros y está pensado para desplazarse por arroyos, lagos y otros entornos acuáticos con un movimiento inspirado en peces reales.