Насекомые несмотря на свою крошечную нервную систему способны передвигаться с удивительной ловкостью. Этот навык можно перенести на роботов, которым предстоит решать куда более полезные задачи, чем поиски крошек на кухне.Международная группа исследователей под руководством Университета Тохоку в Японии и Видьясиримедхийского института науки и технологий (VISTEC) в Таиланде обучила ИИ на коротком фрагменте данных о ходьбе палочника по ровной поверхности, чтобы выявить лежащие в основе его походки структуру вознаграждения и стратегию управления. Затем полученную функцию вознаграждения перенесли на модель шестиногого робота, который научился ходить примерно за час обучения в симуляции. В симуляции выученный алгоритм управления также позволил роботу передвигаться по неровной поверхности и адаптироваться к потере одной ноги.Палочники, получившие своё название за сходство с веточками, давно служат классической моделью для исследований ходьбы. Команда использовала открытый набор данных, охватывавший всего три‑четыре цикла ходьбы насекомого. На основе этих данных ИИ одновременно определял две вещи. Во‑первых, к чему, по‑видимому, стремится насекомое во время ходьбы, то есть его «вознаграждение». Во‑вторых, как должны двигаться ноги для достижения этой цели. Читать далее