【摘要】首先明确： 抢占优先级决定“能不能打断”；响应优先级决定“同时等待时谁先执行”。 1. NVIC 是什么 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）负责： 开启、关闭中断 保存中断的挂起状态 判断多个中断的执行顺序 实现中断嵌套 根据中断 阅读全文