Хочу поделиться опытом разработки ESC. За время работы накопилось немного опыта и знаний по этой тематике. Написать статью — это как повод и возможность систематизировать в голове всю эту информацию. ESC — электронное устройство, управляющее скоростью вращения электродвигателя, чаще всего бесколлекторного BLDC. Оно применяется в радиоуправляемых моделях, дронах, квадрокоптерах, электросамокатах, скейтбордах и других устройствах. По сути, в этом случае это драйвер BLDC.Создание ESC началось в 2024 году в рамках масштабного проекта E-JETSURF. В итоге появились три прототипа плат. Здесь речь пойдет о первой версии. Конечная цель проекта — разработка собственной платы, легко переваривающей 300А+ номинального тока при напряжении питания до 60В, но об этом в другой раз.В качестве основного микроконтроллера (МК) была выбрана микросхема Atmega328P в DIP-корпусе. AVR-архитектура оказалась предпочтительной из-за обилия информации и примеров на русском язы