Небольшие автономные дроны вскоре смогут ориентироваться в темноте, пыли и дыму с помощью искусственных усов, созданных по образцу усов животных. Именно поэтому исследователи из Делфтского технического университета в Нидерландах разработали лёгкий тактильный датчик на основе усов, который позволяет дронам ориентироваться и исследовать окружающее пространство с помощью лёгких прикосновений.Дроны массой менее 100 граммов сталкиваются с серьёзными ограничениями по сенсорам, вычислительной мощности и энергопотреблению. Обычные датчики, такие как камеры, лидары и дальномеры, зачастую слишком тяжелы и становятся ненадёжными в условиях плохой видимости, например в задымлённых зданиях или пещерах. Чтобы решить эту проблему, доктор Салуа Хамаза и её команда разработали лёгкую тактильную систему восприятия с низкой задержкой, позволяющую ориентироваться без использования зрения. Исследование опубликовано в Nature Communications.Пара искусственных усов, вдохновлённых вибриссами грызунов и закреплённых в передней части миниатюрного дрона, обеспечивает непрерывную информацию об окружающей среде при контакте. У основания каждого уса установлены три миниатюрных датчика давления, позволяющие дрону обнаруживать контакт в трёх измерениях. Когда ус сгибается при соприкосновении с поверхностью, изменения давления используются для оценки глубины и положения точки контакта в пространстве. Это даёт дрону подробную информацию о близлежащих поверхностях и позволяет ему избегать препятствий, следовать вдоль поверхности и строить тактильные карты. Читать далее