【摘要】【机器人 / 强化学习】HIL-SERL：人类在环驱动的具身智能进化框架 目录【机器人 / 强化学习】HIL-SERL：人类在环驱动的具身智能进化框架0x00 概要0x01 真机 RL 的"最后一公里"1.1 为什么需要人类在环？1.2 HIL-SERL 的解决方案：四条腿的凳子1.3 论文的核心成 阅读全文