Коленный модуль «Комета» с 3D-печатной несущей конструкцией из прочного сплава оснащен микропроцессором для обработки данных о движении в режиме реального времени. Новый коленный модуль «Спутник» полагается на гидравлическую систему, обеспечивающую плавные повороты и контролируемое сопротивление при сгибании без применения электронных компонентов.