【摘要】摘要：本文从 OT-CFM 插值路径的统计性质出发，系统推导 Flow Matching 模型输入分布与输出速度场分布的均值和方差，分析 VAE KL 散度权重对 latent 点云分散程度的影响，并借鉴图像生成领域的 SNR 失配理论，从理论角度论证逐通道归一化对 Flow Matching 训练 阅读全文