【摘要】一、引言 近年来，随着钢铁、港口、环保等行业智能化升级步伐加快，天车无人化改造项目集中上马。从技术层面看，定位系统、防摇控制、三维扫描、智能调度等核心单元的技术成熟度已能够支撑无人化运行的基本要求。但从项目实际交付情况来看，不少项目的实施周期超出原计划，投运时间滞后于预期。 本文基于多个现场项目的实 阅读全文