【摘要】【机器人 / 强化学习】SERL：让真机强化学习从“难用”走向“可复现”的强化学习框架 （5）工程篇 目录【机器人 / 强化学习】SERL：让真机强化学习从“难用”走向“可复现”的强化学习框架 （5）工程篇0x00 概要0x01 SERL 要解决什么核心问题？0x02 系统架构：三层解耦的通用适配器 阅读全文