Продолжу описание своего процесса интеграции MMU со своим принтером.Что сделал предварительно:- узнал, что BMCU-Klipper работает только с собственной модификацией прошивки, она лежит в папке репозитория в firmware, компилируется легко через platformio- купил на Озоне платку с энкодером AS5600, перепаял на плату сломанного третьего модуля, поставил его, поджал контакт в шлейфе (это был крайний вывод, в моем случае фиолетовый провод) - третий модуль заработал. Поставил его на пустое место, т.е. на 4.В итоге - имею большие проблемы с прошивкой моей BMCU. Прошивал все прошивки, и firmware.bin из репозитория, и самостоятельно скомпилированную. Иногда прошивается, но при включении светодиод на главной плате не горит, что означает, что прошивка не работает совсем. Иногда прошивается, горит светодиод, но нет связи, хотя прошивка из нужного места. Плюс, за все время репозиторий обновился 2 раза, после последнего обновилась прошивка BMCU на версию