Это третья статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить камеру PS5 HD для использования в ROS 2. В этой статье я расскажу об использовании стерео камеры для построения dense облака в связке с ROS 2. Кому интересно прошу под кат. Читать далее