让机器回答“我在哪”：激光雷达与 SLAM - Zw-awa

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【摘要】循迹靠地上那根线，编码器只知道走了多远。地上什么都没有的时候，小车凭什么说出“我在哪”——而这辆车绕了三次弯，最后为什么把整件事收进一个地址？ 阅读全文