【摘要】CSG(构造实体几何)的布尔运算,算法本身不复杂,难的是工程细节。我们维护的是一个 .NET 上的 CSG 布尔库,实现走经典路线:BSP 分割,加固定绝对容差(1e-5)的模糊合并——顶点和平面按容差量化后做哈希去重。它的使用场景比较重:坐标经常到数万毫米,模型要导出 STL 交给下游,还要投影成 阅读全文