【摘要】具身智能感知简述(Manipulation) —— 经典VLA 本文围绕 RT-1、RT-2、OpenVLA、CogACT 和 π₀ 五项代表性工作，结合论文架构图与机器人演示，简要梳理 VLA（Vision-Language-Action）模型 的发展脉络，介绍各模型的基本架构、主要思路及其区别， 阅读全文