【摘要】最近在做一个结合强化学习、嵌入式部署和机器人控制的项目，目标是把训练得到的控制策略部署到 STM32H747I-DISCO，并进一步控制 Petoi 机器狗。 项目开发过程中，我遇到一个很现实的问题：我的 Codex 工作环境主要运行在云服务器上，但硬件设备却连接在我本地的一台 Ubuntu 服务器 阅读全文