В статье рассматривается один из компонентов системы управления БЛА для поисково-спасательных работ — обнаружение людей на изображениях с бортовой камеры. Описан процесс выбора датасета, подготовки данных, обучения модели YOLOv8 и оценки её качества на тестовой выборке. Также приведены полученные метрики, примеры работы модели и обсуждаются возможные направления дальнейшего повышения точности обнаружения людей. Читать далее