【摘要】一、引子 第一次接触"控制论"这个词，是大学《信息论》课本的脚注里。当时只觉得那是个挺浪漫的术语——cybernetics，希腊语 κυβερνήτης，意思是"舵手"。多年后我才意识到，这门学科真正想讲的是一件极其朴素的事： 任何系统要保持稳定，都得有人（或某个机制）拿着舵，根据偏差不断微调方向 阅读全文