¿Alguna vez imaginaste un robot cuadrúpedo corriendo libremente por el bosque? Bueno, ya no es ciencia ficción. Un grupo de investigadores acaba de crear un método de entrenamiento con inteligencia artificial increíble.Este sistema permite a un robot de cuatro patas adaptar sus movimientos al instante. Puede subir escaleras o saltar obstáculos sin que un humano le dé instrucciones.El nacimiento de KAIST HOUNDEste amigo metálico se llama KAIST HOUND y pesa unos 45 kilos. Utiliza cámaras integradas y sensores LiDAR para analizar el terreno que tiene por delante. A partir de lo que detecta en el camino, cambia automáticamente entre dos formas de caminar.Por un lado, tiene un trote constante ideal para mantener la estabilidad. Por otro lado, usa saltos más rápidos cuando necesita superar obstáculos grandes. Es como ver a un perrito real calculando su próximo movimiento con total precisión.Todo este trabajo se publicó recientemente en la revista Science Robotics. Allí presentaron un sistema llamado APT-RL, unas siglas que suenan bastante técnicas. Básicamente, este sistema combina modelos de IA tipo transformer con aprendizaje por refuerzo.Esto significa que el robot aprende patrones de movimiento viendo ejemplos generados previamente. Después, pule su comportamiento a base de ensayo y error.Entrenando en el mundo virtualPara enseñarle a moverse, los científicos crearon unas 180,000 secuencias simuladas de movimientos.Estos datos representaban más de 15 horas continuas de trotes y saltos. Sorprendentemente, generar toda esa inmensa cantidad de información les tomó apenas unos ocho minutos.Luego, la IA se puso a prueba en escenarios virtuales llenos de retos. Había escaleras, vallas, huecos profundos y suelos muy irregulares. A diferencia de los robots tradicionales, esta maravilla cambia de paso suavemente sin perder el equilibrio en ningún momento.Pruebas superadas en la vida realSacar al robot del laboratorio fue el verdadero y gran desafío. Durante las pruebas, el KAIST HOUND completó una ruta de 1.1 kilómetros en un campus universitario. También dominó un sendero forestal de 300 metros lleno de raíces, troncos caídos y hojas resbaladizas.En otra demostración impresionante, el robot saltó un obstáculo de 60 centímetros. Alcanzó velocidades de hasta 15 kmph por unos instantes fugaces. Incluso logró bajar con total seguridad una escalera de tres escalones sin titubear.El futuro de los rescates complejosLos investigadores notaron un patrón de comportamiento muy curioso durante las pruebas.El robot prefiere trotar de forma segura en terrenos difíciles y lentos. Sin embargo, cambia automáticamente a saltar al ver baches grandes o escalones. Este avanzado sistema de doble marcha superó por mucho a las versiones anteriores del robot.¿Para qué sirve todo este desarrollo tan sofisticado? El equipo científico cree que esta tecnología mejorará el rendimiento de los robots en áreas de desastre.Podrían ser vitales en misiones de búsqueda y rescate en zonas complicadas. Imagina lo útil que sería esto tras un fuerte sismo en nuestra región, donde las máquinas con ruedas simplemente no pueden entrar.Por ahora, el sistema actual solo permite dos tipos de marcha hacia adelante. Sin embargo, los creadores ya están pensando activamente en el siguiente paso.Quieren que el robot haga giros bruscos, se mueva de lado o incluso gatee pronto. Todo esto ampliará enormemente su capacidad para operar en los entornos más complejos del mundo real.Con información de Live ScienceThe post KAIST HOUND, un ágil robot con IA que domina el terreno difícil first appeared on PasionMóvil.