【摘要】VLA-Touch 方法原理详解 1. 方法要解决什么问题 传统 Vision-Language-Action(VLA) 策略主要依赖视觉、语言指令和机器人本体状态来生成动作。它们适合处理许多开放任务，但在接触密集的操作里会遇到两个问题： 视觉看不到物体的内部或接触属性，例如芒果软硬、海绵粗糙度、杯 阅读全文