【摘要】MemER 方法原理讲解 1. 一句话理解 MemER MemER 的核心思想是： 不要把机器人从开头到现在看到的所有画面都塞给模型，而是让一个高层视觉语言模型不断判断“现在该做哪个子任务”和“最近看到的哪些帧以后可能还要用”，再把这些被挑出来的关键帧作为长期视觉记忆喂回模型。 它解决的是长时程机器 阅读全文