El intestino delgado mide varios metros y forma un recorrido estrecho, curvado y resbaladizo. Llegar a una lesión, observarla y tomar una muestra exige resolver problemas diferentes. Un equipo del MIT ha diseñado BIOSENTER, un robot blando inspirado en serpientes que intenta reunir esas funciones en un dispositivo capaz de avanzar por el interior del órgano.El prototipo ha recorrido unos dos metros de intestino en pruebas con cerdos y ha demostrado que puede obtener imágenes, recoger biopsias y liberar líquido de forma localizada. Son resultados preclínicos publicados en Science Robotics. Todavía no se ha probado en personas ni se presenta como un instrumento disponible para las exploraciones habituales de los hospitales.El trabajo reúne, entre otros, a Binbin Ying, Ahmad Mujtaba Jebran, Sahab Babaee y Giovanni Traverso. Ying, actualmente en UT Southwestern, explica que el objetivo es mejorar el acceso a zonas difíciles del tubo digestivo. La máquina mantiene una conexión con controles externos: no es una cápsula independiente que el paciente traga y deja circular libremente.Avanzar sin forzar el tejidoEl cuerpo contiene cuatro cámaras que se hinchan con aire. Al controlar su expansión, el dispositivo puede alargarse y orientarse. En los extremos incorpora elementos de anclaje que se alternan para permitir el desplazamiento. La inspiración biológica aparece en la coordinación del movimiento y el agarre, adaptada aquí a un mecanismo neumático y a un entorno muy delicado.Los anclajes llevan fundas con cortes de tipo kirigami, capaces de desplegar pequeñas estructuras que aumentan la adherencia. Se busca reducir el deslizamiento sin tener que expandir demasiado el intestino. Aunque recuerde a otras manos robóticas que caminan, el desafío es específico: moverse sobre una superficie húmeda que se deforma y no puede tratarse como un suelo rígido.El artículo describe un prototipo de unos 95 milímetros de longitud y 14 de diámetro en su configuración inicial. Un canal central permite introducir accesorios. Esa integración importa tanto como el movimiento: una mano que enhebra agujas demuestra precisión en otro contexto, mientras aquí hace falta transportar instrumentos por un trayecto curvo sin bloquear el funcionamiento del cuerpo flexible.En los ensayos con cerdos, el sistema avanzó dos metros en unos once minutos con ayuda de empuje suave. El equipo no observó sobredistensión macroscópica ni daño visible bajo las condiciones probadas. Es una observación limitada al experimento, que no permite concluir por sí sola cuál sería la seguridad del dispositivo en distintos pacientes o enfermedades.Ver una lesión y poder intervenirLas cápsulas endoscópicas permiten obtener imágenes del intestino, pero no tomar biopsias. Otros enteroscopios sí permiten intervenir, aunque requieren maniobras especializadas. UT Southwestern destaca la dificultad técnica y el tiempo de estas exploraciones. BIOSENTER busca combinar navegación y acceso instrumental para que alcanzar una zona sospechosa no sea una tarea separada de examinarla o recoger tejido.La liberación localizada de líquido se utilizó como modelo de una futura administración de medicamentos. No es una demostración de eficacia terapéutica. La diferencia entre ejecutar una maniobra y tratar una enfermedad también importa en la investigación sobre cirugía autónoma: cada capacidad necesita su propia evaluación, además de la comprobación del sistema completo.El dispositivo depende de su alimentación y de una caja de control, mientras otros proyectos, como el robot de Fudan, exploran formas alternativas de obtener energía. En el caso intestinal, la prioridad es controlar el avance y los instrumentos dentro de un órgano vivo, con requisitos distintos de los de una máquina que recorre superficies exteriores.El equipo considera posibles aplicaciones en el estudio de sangrados, inflamación o tumores del intestino delgado. Llegar hasta ellas exige continuar las pruebas y desarrollar el dispositivo. Por ahora, la aportación consiste en reunir varias funciones en un prototipo que ya ha navegado y trabajado en animales, un paso previo a cualquier evaluación clínica en seres humanos.