Um robô conseguiu montar autonomamente uma estrutura em órbita da Terra pela primeira vez na história. O experimento, financiado pela Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos Estados Unidos (DARPA, na sigla em inglês) e conduzido por pesquisadores do Instituto de Tecnologia da Califórnia (Caltech), demonstrou que máquinas podem realizar trabalhos de construção no espaço com pouca intervenção humana.Batizado de Autonomous In-Space Tensioned Reflector Assembly (ASTRA), o projeto utilizou um equipamento robótico para montar uma antena refletora de 1,4 metro de largura. A estrutura foi construída com filme de Kapton, tubos de fibra composta e juntas de alumínio.Segundo Sergio Pellegrino, professor de engenharia aeroespacial e civil do Caltech e líder da equipe, esta foi a primeira vez que uma estrutura foi construída autonomamente no espaço.A demonstração representa um passo importante para futuras missões espaciais, nas quais robôs poderão montar equipamentos de grandes dimensões ou até reparar satélites diretamente em órbita.Como o robô construiu a estrutura no espaço?O equipamento foi desenvolvido para manipular peças e posicioná-las corretamente durante a montagem;O sistema recebeu comandos dos engenheiros em janelas de comunicação que, somadas, totalizavam apenas 15 minutos por dia;Nesse intervalo, os pesquisadores enviavam instruções e acompanhavam o progresso da máquina, que recolhia os componentes, preparava as peças e realizava a montagem sobre uma plataforma;O experimento foi transportado pela empresa espacial Momentus, a bordo do rebocador orbital Vigoride 7. O lançamento aconteceu em 30 de março, durante a missão Transporter-16, da SpaceX;Apesar de enfrentar alguns imprevistos, a equipe conseguiu demonstrar o funcionamento do sistema. Entretanto, limitações de tempo impediram a conclusão de todas as seções planejadas para a estrutura.Projeto ASTRA, administrado pelo Caltech e financiado pela DARPA, acaba de construir estrutura de forma autônoma em órbita — feito inédito em voos espaciais – Imagem: Caltech/DARPALeia mais:Robô humanoide acerta até 90% dos chutes ao gol em testes reaisRobô humanoide suspeito de assédio é apreendido na AlemanhaCães-robôs enfrentam mais de 3 mil degraus em competição na ChinaRobôs podem construir estruturas gigantes no espaçoO experimento ASTRA faz parte de iniciativa mais ampla da DARPA, chamada Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials, and Mass-efficient Design (NOM4D).O objetivo do programa é desenvolver tecnologias capazes de viabilizar a construção de estruturas muito maiores em órbita, com dimensões que podem chegar a centenas de metros ou até quilômetros.Atualmente, equipamentos enviados ao espaço precisam caber dentro da carenagem dos foguetes, estrutura que protege a carga durante o lançamento. A montagem em órbita poderia contornar essa limitação, permitindo a construção de equipamentos que seriam grandes demais para serem transportados já prontos.Entre as aplicações imaginadas estão antenas de comunicação, grandes painéis solares e telescópios espaciais mais avançados.Para Pellegrino, a tecnologia também poderá beneficiar projetos de astronomia e astrofísica, além de sistemas de comunicação e futuras estruturas voltadas à geração de energia solar no espaço.A demonstração ainda está longe de permitir construções gigantescas, mas representa uma prova de conceito importante: máquinas já conseguem realizar tarefas de montagem estrutural fora da Terra com autonomia.O post Robô constrói estrutura no espaço sem controle humano direto pela primeira vez apareceu primeiro em Olhar Digital.