MPU6050：从原始加速度到姿态变化 - Zw-awa

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【摘要】怎么使用MPU6050？八根针里先只接四根，第一件事就是读出它的身份。十几个字节读回来之后，为什么能算出的只有两个角，第三个角偏偏不在这两个公式里？阅读全文