【摘要】ROS2 保姆级课程（Python 入门版）· 课程大纲 课程名称：ROS2 保姆级课程（Python入门版） 定位：面向零基础小白的 ROS2 保姆级入门视频课 形态：按集规划（每集含目标、演示、坑点、预期输出、小作业） 范围：环境 → 通信 → 工具链 → 建模仿真 → 综合项目 技术栈：WSL 阅读全文