Que un robot humanoide aguante empujones ya impresiona, pero que además permita a investigadores y desarrolladores modificar lo que ocurre por dentro resulta aún más interesante. La compañía RoboParty ha demostrado esto mismo con RP1 (ROBOTO 01), un humanoide bípedo que la propia empresa define como el primero de alto rendimiento y código abierto de extremo a extremo.Su debut tuvo lugar en IROS 2026. Allí, los asistentes pudieron participar en una demostración llamada “Kick Me”, en la que empujaban o daban patadas al robot para comprobar si era capaz de mantenerse en pie. RP1 ajustaba su postura y recuperaba el equilibrio sin depender de una secuencia fija preparada para la exhibición.Un humanoide pensado para que otros puedan modificarlo y entrenarloRoboParty quiere que RP1 sirva como plataforma para universidades, desarrolladores y equipos que trabajan con inteligencia artificial aplicada a robots. La idea es que puedan estudiar el hardware, cambiar el software, entrenar nuevos movimientos y probar sus propios sistemas sin depender de una plataforma completamente cerrada. RoboParty’s RP1 took the KickMe challenge at IROS 2026. Pushed and kicked by visitors, RP1 recovered its balance and kept moving. Powered by UFO, an unsupervised reinforcement learning framework for discovering humanoid skills.#HumanoidRobotics #EmbodiedAI #OpenSource pic.twitter.com/kK8EBspkma— RoboParty (@RoboParty_DEV) October 2, 2026 Eso sí, es importante aclarar qué es lo que significa en este escenario la frase “totalmente de código abierto”. La empresa explica que irá liberando de manera progresiva sus sistemas de control de movimiento, entornos de simulación, herramientas de desarrollo y PartyOS, la base de software utilizada por el robot. Por tanto, hablamos de una hoja de ruta abierta, no necesariamente de que todos sus componentes estén disponibles desde el primer día.RP1 utiliza actuadores desarrollados por la propia compañía y puede alcanzar hasta 160 Nm de fuerza máxima en sus articulaciones. Ese conjunto está coordinado por un sistema de control en tiempo real diseñado para movimientos rápidos y recuperación tras golpes o caídas.El equilibrio sigue siendo uno de los grandes retos de estos robots. De hecho, ya hemos visto humanoides que pierden el control durante demostraciones públicas, lo que hace especialmente interesante probarlos ante empujones que no conocen de antemano.Recuperarse de una patada es solo una parte del objetivoDetrás de estas reacciones está PartyOS, junto con un sistema de entrenamiento llamado UFO. Su función es enseñar al robot a encontrar distintas formas de moverse, enlazar acciones y recuperar la estabilidad sin depender siempre de movimientos programados manualmente.RoboParty insiste en que RP1 no está pensado únicamente para exhibiciones. La plataforma busca servir para investigación, recopilación de datos, entrenamiento de modelos y desarrollo de nuevas capacidades. En ese sentido, se acerca a otros humanoides que ya están demostrando tareas físicas exigentes, como el famoso robot Digit, que levanta cargas de casi 30 kilos.La demostración de IROS confirma que el robot puede resistir alteraciones externas y volver a estabilizarse, pero no dice todavía hasta dónde llegará esa plataforma fuera del laboratorio. La apuesta de RoboParty es que abrir progresivamente sus herramientas permita que otros equipos aceleren ese desarrollo en lugar de empezar desde cero.