反馈：让系统知道自己做得对不对 - Zw-awa

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【摘要】给电机一个调速信号，它确实会转，可程序并不知道轮子此刻跑得有多快。系统怎么知道自己做得对不对，这条回路又为什么不必从复杂的算法开始？阅读全文