Штатные драйверы A4988 на оси Z и экструдере FlyingBear Ghost 5 ощутимо шумят при работе. В слотах X и Y с завода уже стоят TMC2208, поэтому решил закрыть этот вопрос окончательно и перевести оставшиеся оси на тихие драйверы TMC 2208 и 2209.Компоненты:Ось Z - TMC2208Экструдер (E0) - TMC2209: На фидере нагрузки выше, частые ретракты и нагрев. У 2209 ниже внутреннее сопротивление, он меньше греется и держит больший ток.Установка:Ориентация в слотах: Сверять установку нужно по линии пинов GND/DIR (или цветной маркировке гребенок ножек). Подстроечные резисторы у TMC могут находиться с другой стороны по сравнению со старыми A4988, поэтому ориентироваться только по ним не стоит.Инверсирование моторов: Драйверы TMC вращают двигатели в противоположную сторону. Направление моторов Z и E0 пришлось изменить (путем перепиновки крайних проводов 1-4 в 4-пиновых разъемах на плате).Настройка Vref: Напряжение на A4988 и TMC пересчитывается по-разному. В процессе настройки остановился на следующих опорн